Dackarnas kapten Michael Jepsen Jensen tog elva poäng, men tog inte Danmark till final.
Danmark hade chansen inför det sista heatet. Men Jason Doyle vann heatet och tog Australien till final. Därmed blev det respass för Michael Jepsen Jensen.
Australien kopplade tidigt greppet och det som till synes såg ut som en högintressant batalj mellan Ryssland, Danmark och Australien såg ut att sluta som en ensidig historia.
Sedan vaknade de danska förarna, medan ryssarna aldrig kunde leva upp till favoritskapet.
USA, som saknade megastjärnan Greg Hancock, kom förstås hjälplöst sist, men tack vare Ryan Fishers körning fick de ändå ihop nio poäng.
Australien tog 44 poäng, Danmark 41 och Ryssland 32.
Dackarnas petade lagkaptenen Michael Jepsen Jensen plockade elva poäng på sina fem heat och var näst bäst i Danmark.
I morgon kör Storbritannien, Sverige, Polen och Australien final i lag-VM.